虽然我国早期在无拱梁方面有卓越的成就，但由于2000多年的封建制度的束缚，科技的不发达，使我国在铁制建筑物方面长期停留。直到19世纪末，我国才开始采用现代化钢结构。新中国成立后，钢结构的应用在我国得以迅速发展，不论在数量还是质量都远超之前。自1978年我国实行改革开放政策以来，经济迅速发展，钢产量每年逐步增加，1996年我国钢产量超过1亿吨，就一直位列世界钢产量首位。2003年钢年产量突破2.2亿吨，逐步改变了钢结构供不应求的局面，我国钢结构技术政策，也从“限制使用”改为积极合理的推广应用。

在2008年奥运会的推动下，钢结构建筑出现热潮，强劲的市场需求，使钢结构建筑得到普及和持续发展，钢结构广泛应用到建筑、铁路、桥梁和住宅等方面，各种规模的钢结构企业数以万计，世界先进的钢结构加工设备基本齐全，如多头多维钻床、钢管多维相贯线切割机、波纹板自动焊接机床等。推动钢结构建筑迅猛发展，在设计、制造和安装等技术方面都达到了较高的水平，掌握了各种复杂建筑物的设计和施工技术，在全国各地已经建造了许多规模巨大而且结构复杂的钢结构厂房、大跨度钢结构民用建筑及铁路桥梁等，如我国的人民大会堂钢屋架，北京和上海等地的体育馆的钢网架，陕西秦始皇兵马佣陈列馆的三铰钢拱架和北京的鸟巢等。

钢是铁碳合金，我们所采用的钢结构和炼铁、炼钢是密不可分的。我国是最早使用铁建造结构的国家之一，在河南辉县等地出土的战国时代大批的铁制生产工具说明，我国在战国时期炼铁技术盛行；另根据明朝《南诏野史》记载，东汉明帝时在云南省景东地区的澜沧江建有兰津桥，“以铁索系南北为桥”。现我国存在最早的铁链桥在云南省澜沧江的霁虹桥，建于1465-1487年期间。

欧美等国家中最早使用铁作为建筑材料的是英国，1840年前，英国主要是用铁来建造拱桥，1840年后，随着铆钉连接和锻铁技术的不断发展，铸铁结构被逐步替代。1846-1850年间在英国威尔士修建的布里塔尼亚桥具有代表性，其结构为箱型梁式桥，由锻铁型板和角铁经铆钉连接而成的。20世纪初随着焊接技术的出现，以及1934年高强度螺栓的出现，极大的促进了钢结构的发展。除欧美国家外，钢结构在日本和前苏联等国家也得以广泛运用，逐渐成为了世界重要的结构体系。